물리적 세계와 결정론적 제어 로직의 완벽한 결합
Arpaolo Digital은 울산의 기술적 유산을 바탕으로 자율주행 차량의 기구학적 한계를 극복하는 핵심 알고리즘을 설계합니다.
대한민국 자동차 산업의 중심에서 미래를 설계합니다.
Arpaolo Digital은 단순한 소프트웨어 기업이 아닙니다. 우리는 울산광역시의 강력한 제조 산업 인프라를 바탕으로, 실제 주행 환경에서 발생하는 복잡한 물리적 변수를 수치화하고 통제하는 기술 연구소입니다.
우리의 사명은 '알고리즘의 무결성'을 확보하는 것입니다. 가상 시뮬레이션의 한계를 넘어, 실제 차량 하드웨어가 직면하는 노면 마찰력, 공기 저항, 그리고 기계적 응답 지연을 완벽하게 계산에 포함하는 제어 시스템을 구축하고 있습니다.
연구
윤리와 표준 가이드
물리 법칙 기반 모델링
추측이나 통계적 확률에 의존하지 않습니다. 모든 제어 명령은 대상 차량의 질량, 중심점, 회전 관성 등 고유한 동역학 데이터를 기반으로 수학적으로 도출됩니다.
- Kinematic Constraints
- Mathematical Rigor
표준 프로토콜 준수
우리의 연구 데이터는 글로벌 자율주행 안전 가이드라인과 CAN/Ethernet 통신 표준을 엄격히 따릅니다. 이는 범용적인 시스템 통합성을 보장하는 핵심입니다.
- ISO 26262 Standards
- Real-time Determinism
투명한 기술 백서
블랙박스형 AI가 아닌, 해석 가능한 로직(Explainable Logic)을 지향합니다. 제어 판단의 근거를 명확히 제시하여 사고 데이터 분석과 신뢰도 향상에 기여합니다.
- Transparent Logic
- Peer-reviewed Validation
요구사항 및 동역학 분석
대상 차량의 무게 중심(CoG), 질량 분포, 그리고 휠베이스를 포함한 모든 물리적 사양을 수집하여 수학 모델의 기초를 수립합니다.
알고리즘 정밀 설계
모델 예측 제어(MPC) 및 제어 장벽 기능(CBF) 알고리즘을 설계하여 예기치 못한 도로 환경에서도 최적의 경로를 유지하도록 합니다.
하이 실(HIL) 시뮬레이션
실제 차량 하드웨어와 제어기를 연결하여 가상의 환경에서 루프 테스트를 수행합니다. 펌웨어 수준의 안정성을 최종 확인하는 단계입니다.
실차 기반 성능 검증
연구소 인근의 테스트 트랙에서 실제 주행 데이터를 수집하고 설계 모델과의 오차를 분석하여 제어 로직을 더욱 정교하게 미세 조정합니다.
책임감 있는 한계 지향
Arpaolo Digital은 기술의 가능성만큼이나 그 한계를 명확하게 정의하는 것을 매우 중요하게 여깁니다. 자율주행은 생명과 직결된 분야이기 때문입니다.
Independence
우리는 특정 하드웨어 제조사에 얽매이지 않고 객관적인 제어 성능만을 기준으로 평가하고 솔루션을 제공합니다.
No Fake Promises
실시간 텔레메트리나 가상 주행 등 시각적 화려함보다는, 숫자로 증명되는 정적 제어 무결성에 집중합니다.
